本作は『スーパーロボット大戦』の名を冠する初のアニメーション作品である。ただし、タイトル通り版権作品の登場しない『OG』シリーズの枠の中でのリリースとなっている。『OG2』終了後の物語であり、そこで起きた「バルトール事件」をアニメ化したオリジナルストーリー。 制作会社は、TVアニメ『スーパーロボット大戦OG -ディバイン・ウォーズ-』のOLMではなくブレインズ・ベース。                                                                    ドラマCDは、OVAに登場しないキャラの物語に加え、OVA前日談とおちゃらけた後日談となっている。また、本編での説明不足の部分はかなり補足されている。

超级机器人大战 原创世纪是由川越淳执导，森川智之,水谷优子,杉田智和,高桥美佳子,田中秀幸,三木真一郎主演的日韩动漫，在2005年上映播出，二七一十四影院提供了超级机器人大战 原创世纪在线观看，并且还可以支持手机看，不需要下载播放器,方便广大影迷。